Industrieroboter
Warum sollten Sie sich für HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD entscheiden?
Unser Unternehmen ist ein Maschinenbauunternehmen, ehemals eine Fabrik zur Herstellung von Hebemaschinen, das 2005 gegründet wurde. Es befindet sich im Bezirk Qingyuan der Stadt Baoding in der chinesischen Provinz Hebei, die als Heimatstadt der Hebemaschinen bekannt ist, und erstreckt sich über eine Fläche von 3200 Quadratmetern. Mit modernster Produktionsausrüstung und einem umfassenden Qualitätsmanagementsystem sind wir bestrebt, unseren Kunden hochwertige Dienstleistungen im Bereich der Maschinenbaufertigung zu bieten.
Professionelles technisches Team
Wir verfügen über ein hochqualifiziertes Team mit starker technischer Stärke und über 100 erfahrenen Mitarbeitern. Wir bestehen auf kontinuierlicher Innovation und verfügen über eine Reihe unabhängig entwickelter Präzisionsfertigungstechnologien und -geräte.
Breite Palette von Produkten
Unsere Produkte umfassen verschiedene mechanische Geräte wie Absturzsicherungen, elektronische Waagen, Handhabungsarme usw. Gleichzeitig können wir die Produktion auch entsprechend den Kundenanforderungen anpassen.
Qualitätskontrolle
Wir befolgen bei der Produktion strikt die Anforderungen des Qualitätsmanagementsystems ISO 9001 und alle unsere Produkte verfügen über die CE-Zertifizierung und haben einen hohen Marktanteil. Gleichzeitig verfügen wir auch über moderne Produktionslinien, um unseren Kunden hochwertige mechanische Geräte bereitzustellen.
Professioneller Service
Wir bieten einen hervorragenden Kundendienst, verfolgen die Nutzung und geben positives Feedback. Wir werden innerhalb von 24 Stunden schnell antworten und den Kunden Lösungen anbieten.
Was ist ein Industrieroboter?
Ein Industrieroboter wurde entwickelt, um intensive Produktionsaufgaben zu automatisieren, wie sie beispielsweise an einem ständig laufenden Fließband erforderlich sind. Als große, schwere Roboter werden sie an festen Positionen in einer Industrieanlage platziert und alle anderen Arbeitsaufgaben und Prozesse drehen sich um sie.
Merkmale des EMET-Industrieroboters
Präzision und Genauigkeit:Industrieroboter sind auf präzise und genaue Bewegungen ausgelegt und können daher Aufgaben mit einem hohen Maß an Genauigkeit ausführen.
Programmierflexibilität:Diese Roboter können für die Ausführung einer breiten Palette von Aufgaben programmiert werden, sodass sie an unterschiedliche Herstellungsprozesse anpassbar sind.
Wiederholbarkeit:Industrieroboter können Aufgaben ohne Genauigkeitsverlust immer wieder wiederholen und so zu zuverlässigen und einheitlichen Produktionsprozessen beitragen.
Geschwindigkeit und Effizienz:Sie ermöglichen Hochgeschwindigkeitsoperationen, was zu einer erhöhten Effizienz der Herstellungsprozesse führt.
Nutzlast:Industrieroboter verfügen über unterschiedliche Nutzlastkapazitäten, sodass sie Materialien oder Produkte unterschiedlichen Gewichts und unterschiedlicher Größe handhaben können.
Sicherheitsvorrichtungen:Fortschrittliche Sicherheitsfunktionen wie Sensoren und Kollisionserkennungssysteme sorgen für eine sichere Arbeitsumgebung, indem sie Unfälle und Kollisionen mit Menschen oder anderen Objekten verhindern.
Vielseitigkeit bei Endeffektoren:Der am Roboter angebrachte Endeffektor oder das Werkzeug kann für bestimmte Aufgaben individuell angepasst werden, wodurch die Fähigkeit des Roboters zur Durchführung unterschiedlicher Vorgänge verbessert wird.
Integration mit anderen Systemen:Industrieroboter können in andere Fertigungssysteme integriert werden, wodurch eine nahtlose und automatisierte Produktionslinie entsteht.
Fernüberwachung und -steuerung:Einige Roboter verfügen über Funktionen zur Fernüberwachung und -steuerung, sodass die Bediener die Leistung des Roboters aus der Ferne verwalten und überwachen können.
Energieeffizienz:Viele Industrieroboter sind auf Energieeffizienz ausgelegt und tragen so zur Senkung der Betriebskosten und der Umweltbelastung bei.
Adaptives Lernen:Einige moderne Industrieroboter sind mit adaptiven Lernfähigkeiten ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, ihre Leistung im Laufe der Zeit durch Erfahrung und Datenanalyse zu verbessern.
Lange Lebensdauer:Industrieroboter sind für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen ausgelegt und gewährleisten eine lange Betriebslebensdauer bei minimalem Wartungsaufwand.
Modularität:Modulare Designs ermöglichen einfache Upgrades und Modifikationen, sodass Unternehmen den Roboter an sich ändernde Produktionsanforderungen anpassen können.
Integration mit Industrie 4.0 Technologien:Industrieroboter werden häufig in Technologien der Industrie 4.0 integriert, wie etwa IoT-Konnektivität (Internet of Things) und Datenanalyse, wodurch die allgemeine Effizienz und Kontrolle der Fertigung verbessert wird.
Kollaborative Roboter
Kollaborative Roboter oder Cobots sind Roboter, die direkt und sicher mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich interagieren können. Es gibt zahlreiche Typen und Marken von kollaborativen Robotern auf dem Markt.
Kartesische Roboter
Kartesische Roboter, die auch als Linearroboter oder Portalroboter bezeichnet werden, sind Industrieroboter, die auf drei linearen Achsen arbeiten, die das kartesische Koordinatensystem (X, Y und Z) verwenden, was bedeutet, dass sie sich auf der 3--Achse in geraden Linien bewegen (auf und ab, hinein und hinaus und seitwärts). Kartesische Roboter sind eine beliebte Wahl, da sie in ihrer Konfiguration sehr flexibel sind und Benutzern die Möglichkeit geben, Geschwindigkeit, Präzision, Hublänge und Größe des Roboters anzupassen. Kartesische Roboter sind einer der am häufigsten verwendeten Robotertypen für industrielle Anwendungen und werden oft für CNC-Maschinen und 3D-Druck verwendet.
SCARA Roboter
SCARA ist ein Akronym, das für Selective Compliance Assembly Robot Arm oder Selective Compliance Articulated Robot Arm steht. SCARA-Roboter funktionieren auf der 3-Achse (X, Y und Z) und haben auch eine Drehbewegung. SCARA-Roboter zeichnen sich durch seitliche Bewegungen aus, sind im Allgemeinen schneller und lassen sich einfacher integrieren als kartesische Roboter. Typischerweise werden SCARA-Roboter für die Montage und Palettierung sowie für biomedizinische Anwendungen verwendet.
Gelenkroboter
Die mechanische Bewegung und Konfiguration von Gelenkrobotern ähnelt stark einem menschlichen Arm. Der Arm ist mit einem Drehgelenk an einer Basis montiert. Der Arm selbst kann zwischen zwei und zehn Drehgelenken aufweisen, die als Achsen fungieren, wobei jedes zusätzliche Gelenk oder jede zusätzliche Achse einen größeren Bewegungsgrad ermöglicht. Die meisten Gelenkroboter verwenden vier oder sechs Achsen. Typische Anwendungen für Gelenkroboter sind Montage, Lichtbogenschweißen, Materialhandhabung, Maschinenbedienung und Verpackung.
Zylindrische Roboter
Zylindrische Roboter haben ein Drehgelenk an der Basis und ein prismatisches Gelenk zum Verbinden der Glieder. Die Roboter haben einen zylinderförmigen Arbeitsbereich, der durch eine rotierende Welle und einen ausfahrbaren Arm erreicht wird, der sich vertikal und gleitend bewegt. Zylindrische Roboter werden aufgrund ihres kompakten Designs häufig in engen Arbeitsbereichen für einfache Montage-, Maschinenbedienungs- oder Beschichtungsanwendungen eingesetzt.
Delta Roboter
Deltaroboter oder Parallelroboter besitzen drei Arme, die mit einer einzigen Basis verbunden sind, die über dem Arbeitsbereich montiert ist. Deltaroboter arbeiten in einer Kuppelform und können sich sowohl feinfühlig als auch präzise bei hoher Geschwindigkeit bewegen, da jedes Gelenk des Endeffektors direkt von allen drei Armen gesteuert wird. Deltaroboter werden häufig für schnelle Pick-and-Place-Anwendungen in der Lebensmittel-, Pharma- und Elektronikindustrie eingesetzt.
Polar Roboter
Polarroboter oder Kugelroboter haben einen Arm mit zwei Drehgelenken und einem Lineargelenk, das über ein Drehgelenk mit einer Basis verbunden ist. Die Achsen des Roboters arbeiten zusammen und bilden eine Polarkoordinate, die dem Roboter einen kugelförmigen Arbeitsbereich ermöglicht. Polarroboter gelten als eine der ersten Industrieroboter, die jemals entwickelt wurden. Polarroboter werden häufig für Druckguss, Spritzguss, Schweißen und Materialhandhabung verwendet.
Vorteile von Industrierobotern
Bessere Qualität und Konsistenz
Zusammen mit anderen Technologien – wie dem industriellen Internet der Dinge (IIoT) oder 3D-Druckrobotern – können Industrieroboter eine bessere Produktionsqualität sowie präzisere und zuverlässigere Prozesse bieten. Weitere Vorteile sind verkürzte Zykluszeiten und Echtzeitüberwachung zur Verbesserung der vorbeugenden Wartungspraktiken.
Maximale Produktivität und Durchsatz
Ein Industrieroboter beschleunigt Fertigungsprozesse, unter anderem durch seinen 24/7-Betrieb. Roboter brauchen keine Pausen oder Schichtwechsel. Die Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit von Robotern verkürzt letztendlich die Zykluszeit und maximiert den Durchsatz.
Mehr Sicherheit
Der Einsatz von Robotern für sich wiederholende Aufgaben bedeutet ein geringeres Verletzungsrisiko für die Arbeiter, insbesondere wenn die Fertigung unter schwierigen Bedingungen erfolgen muss. Darüber hinaus können Vorgesetzte den Prozess online oder von einem entfernten Standort aus überwachen.
Reduzierte direkte Arbeitskosten
Die Kosten für die Ausführung vieler Fertigungsvorgänge durch einen Menschen sind häufig höher als für die Arbeit mit einem Roboter. Dadurch können auch Mitarbeiter freigesetzt werden, sodass ihre Fähigkeiten und ihr Fachwissen in anderen Geschäftsbereichen wie Konstruktion, Programmierung und Wartung eingesetzt werden können.
Anwendung von Industrierobotern
Lichtbogenschweißen
Lichtbogenschweißen oder Roboterschweißen wurde in den 1980er Jahren alltäglich. Einer der treibenden Kräfte für die Umstellung auf Roboterschweißen ist die Verbesserung der Sicherheit der Arbeiter vor Lichtbogenverbrennungen und dem Einatmen gefährlicher Dämpfe.
Punktschweißen
Beim Punktschweißen werden zwei sich berührende Metalloberflächen miteinander verbunden, indem ein starker Strom durch den Punkt geleitet wird, der das Metall schmilzt und in sehr kurzer Zeit (ungefähr zehn Millisekunden) die an den Punkt abgegebene Schweißnaht bildet.
Materialhandhabung
Materialtransportroboter werden zum Bewegen, Verpacken und Auswählen von Produkten eingesetzt. Sie können auch Funktionen automatisieren, die mit dem Übertragen von Teilen von einem Gerät auf ein anderes verbunden sind. Die direkten Arbeitskosten werden gesenkt und viele der mühsamen und gefährlichen Tätigkeiten, die traditionell von Menschen ausgeführt werden, entfallen.
Maschinenbedienung
Bei der Roboterautomatisierung für die Maschinenbedienung geht es um das Be- und Entladen von Maschinen mit Rohmaterialien zur Verarbeitung und um die Überwachung der Maschine während der Ausführung ihrer Arbeit.
Malerei
Roboterlackierung wird in der Automobilproduktion und vielen anderen Branchen eingesetzt, da sie die Qualität und Konsistenz des Produkts verbessert. Durch weniger Nacharbeit werden außerdem Kosten gespart.
Kommissionieren, Verpacken und Palettieren
Die meisten Produkte werden vor dem endgültigen Versand mehrfach gehandhabt. Robotergestütztes Kommissionieren und Verpacken erhöht Geschwindigkeit und Genauigkeit und senkt gleichzeitig die Produktionskosten.
Montage
Roboter montieren routinemäßig Produkte und eliminieren so langwierige und ermüdende Aufgaben. Roboter steigern die Produktion und senken die Betriebskosten.
Mechanisches Trennen, Schleifen, Entgraten und Polieren
Die Einbeziehung von Geschicklichkeit in Roboter bietet eine Fertigungsoption, die sonst nur sehr schwer zu automatisieren ist. Ein Beispiel hierfür ist die Herstellung von orthopädischen Implantaten wie Knie- und Hüftgelenken. Das Polieren und Schleifen eines Hüftgelenks von Hand kann normalerweise 45-90 Minuten dauern, während ein Roboter dieselbe Funktion in nur wenigen Minuten ausführen kann.
Klebe-, Dicht- und Spritzmaterialien
Versiegelungsroboter werden mit zahlreichen Roboterarmkonfigurationen gebaut, die es dem Roboter ermöglichen, Klebstoffe auf jede Art von Produkt aufzutragen. Der Hauptvorteil dieser Anwendung ist eine höhere Qualität, Geschwindigkeit und Konsistenz des Endprodukts.
Andere Prozesse
Hierzu zählen unter anderem Inspektions-, Wasserstrahlschneid- und Lötroboter.
So wählen Sie einen Industrieroboter aus
Flexibilität
Wenn Ihre Anwendung fünf oder sechs Freiheitsgrade erfordert, benötigen Sie wahrscheinlich einen Gelenkroboter. Wenn Sie nur eine oder zwei Achsen benötigen, können Sie ein günstigeres Modell wählen.
Geschwindigkeit
Wenn Ihr Betrieb eine sehr hohe Produktionsgeschwindigkeit benötigt, empfiehlt sich ein Deltaroboter.
Platz und Stellfläche
Ein kartesischer oder Delta-Roboter bietet den Vorteil, dass er weniger Stellfläche benötigt und somit weniger Fabrikfläche beansprucht.
Maschinenbau
Berücksichtigen Sie die Kosten für Entwurf, Montage und Installation.
Zuverlässigkeit
Ein mechanischer Defekt kann zu kostspieligen Produktionsverzögerungen führen. Wenn sich Fehler an Ihren Robotern leicht beheben und reparieren lassen, können Sie die Produktion mit minimalen Verzögerungen wieder hochfahren.
Wartung von Industrierobotern
Tägliche Kontrollen
Um sicherzustellen, dass Industrieroboter den Standards entsprechen, sollten täglich einige grundlegende Funktionen ausgeführt werden. Diese Prüfungen sind oberflächlich, decken jedoch die meisten offensichtlichen Probleme mit Industrierobotern auf, bevor diese ihren täglichen Betrieb aufnehmen. Diese Prüfungen sind wie folgt:
Führen Sie eine Sichtprüfung der äußeren Komponenten auf Beschädigungen und Verschleiß durch.
Entfernen Sie Staub und Schmutz von Sensoren oder optischen Komponenten.
Überprüfen Sie, ob Fett oder Öl austritt, und reinigen und füllen Sie es bei Bedarf nach.
Achten Sie auf übermäßige Vibrationen oder ungewöhnliche Geräusche.
Monatliche Kontrollen
Monatliche Kontrollen sollten detaillierter sein als tägliche, sind aber dennoch weitgehend oberflächlich. Sie decken alle Betriebsprobleme auf und verhindern die Mehrzahl der auftretenden Probleme:
Reinigen und lüften Sie die Kühllüfter der Robotersteuerung, um den Luftstrom zu maximieren.
Sichern Sie den Speicher der Robotersteuerung.
Führen Sie eine Sichtprüfung des Roboters in Bewegung durch und überprüfen Sie Roboter, Kabelbaum und Kabel.
Vierteljährliche Kontrollen
Vierteljährliche Kontrollen sind noch detaillierter als monatliche Kontrollen und konzentrieren sich auf Sicherheitsmerkmale und -einrichtungen. Diese Kontrollen umfassen Folgendes:
Überprüfen Sie alle Verbindungen zwischen dem Roboter und allen Stromversorgungen, Lüftern oder Sicherheitseinrichtungen.
Überprüfen Sie alle Gerätekabel auf Knicke, Quetschstellen, Schnitte, Risse oder lose Verbindungen.
Ziehen Sie alle Schrauben fest, insbesondere die äußeren Befestigungsschrauben.
Reinigen Sie die mechanische Einheit gründlich, um sämtliche Späne und Rückstände zu entfernen.
Jährliche Kontrollen
Jährliche Kontrollen sollten äußerst detailliert sein und alle Aspekte der Maschinenfunktionalität abdecken. Dies ist der Zeitpunkt, um alle Leistungskennzahlen des letzten Jahres zu überprüfen, um festzustellen, ob die Maschine Anzeichen einer Verlangsamung oder eines höheren Stromverbrauchs als üblich gezeigt hat. Einige der Kontrollen umfassen Folgendes:
Es wird empfohlen, die Batterien in der mechanischen Einheit, im RAM, im APC und in der CPU jährlich auszutauschen. Es ist unbedingt darauf zu achten, dass diese Batterien nicht leer werden, da dies zu schwerwiegenden Funktionsproblemen führen kann.
Ersetzen Sie Fett und Öl und wählen Sie unbedingt die vom Hersteller empfohlenen Optionen.
Überprüfen Sie die Funktion der Bremse, um sicherzustellen, dass es zu keinen Verzögerungen kommt.
Führen Sie gründliche Funktionstests durch, um sicherzustellen, dass der Roboter die Spezifikationen erfüllt.
Komponenten eines Industrieroboters
Der Controller ist im Wesentlichen das Gehirn des Roboters. Es handelt sich um einen speziellen Computer, der mit dem Roboter kommuniziert und ihm sagt, was er tun soll. Er ist die Verbindung zwischen dem menschlichen Bediener und dem Roboter. Der Controller besteht aus Hardware- und Softwarekomponenten, um verschiedene Aufgaben zu bewältigen, von der Bewegungssteuerung bis zur Datenverarbeitung.
Der Roboterarm ist ein zentraler Bestandteil jedes industriellen Robotersystems. Der Roboterarm ahmt die Bewegungen eines menschlichen Arms nach und besteht aus drei Hauptteilen: Basis, Schulter und Unterarm. Diese Teile verfügen über Gelenke und Elektromotoren zur Steuerung ihrer Bewegung, was Flexibilität und Präzision gewährleistet.
Jedes Gelenk verleiht dem Industrieroboter einen bestimmten Freiheitsgrad. So bewegt sich beispielsweise die Schulter auf und ab, der Ellbogen vor und zurück und das Handgelenk ermöglicht dem Endeffektor (im Wesentlichen der Hand des Roboters), Objekte zu greifen und zu manipulieren.
Endeffektoren, auch End-of-Arm-Tools genannt, sind die Hände von Robotern. Endeffektoren gibt es in verschiedenen Ausführungen, je nach Anwendung. Einige Roboter haben mehrere Endeffektoren, die je nach Aufgabe nach Bedarf ausgetauscht werden können. Zwei gängige Endeffektoren sind Greifer und Werkzeuge.
Hersteller entwickeln oft kundenspezifische Endeffektoren, um spezielle Anforderungen zu erfüllen. In der Automobilindustrie beispielsweise verwenden Roboter Endeffektoren, die für die Handhabung von Teilen wie Türen, Sitzen oder Motoren während der Montage entwickelt wurden.
Die Sensoren sind im Grunde die Sinne des Roboters und spielen eine wichtige Rolle bei dessen Funktionsweise. Sie liefern wichtige Informationen über die Umgebung des Roboters und ermöglichen ihm, Entscheidungen in Echtzeit zu treffen. Die gängigsten Typen sind Bildverarbeitungssysteme und Mikrofone, die als Augen und Ohren des Roboters fungieren.
Das Antriebssystem sorgt für die Bewegungen des Roboters. Es liefert die Kraft und Bewegung, die zum Bewegen der Roboterteile erforderlich sind. Es gibt drei Haupttypen von Antriebssystemen: hydraulisch, elektrisch und pneumatisch. Die Wahl zwischen diesen Antriebssystemen hängt von den spezifischen Anforderungen des Roboters und den Aufgaben ab, für die er entwickelt wurde.
Unsere Fabrik
Wir verfügen über eine komplette Fabrikproduktion, Qualitätsüberwachung und Lieferung.
Ultimativer FAQ-Leitfaden für Industrieroboter
F: Was ist ein Industrieroboter?
F: Wofür werden Industrieroboter verwendet?
F: Welche verschiedenen Arten von Industrierobotern gibt es?
F: Was ist ein Gelenkroboter?
F: Was ist ein SCARA-Roboter?
F: Welche Sicherheitsaspekte gelten bei der Arbeit mit Industrierobotern?
F: Wie sieht die Zukunft der Industrierobotik aus?
F: Was kostet ein Industrieroboter?
F: Welche Vorteile bietet der Einsatz von Industrierobotern?
F: Welche Nachteile hat der Einsatz von Industrierobotern?
F: Wie funktionieren Industrieroboter?
F: Was ist der Unterschied zwischen dem Programmieren und dem Unterrichten eines Industrieroboters?
F: Welche Art von Programmiersprache wird für Industrieroboter verwendet?
F: Welche Fähigkeiten sind für die Arbeit mit Industrierobotern erforderlich?
F: Welche Rolle spielen Sensoren in Industrierobotern?
F: Welche Rolle spielen Endeffektoren in Industrierobotern?
F: Was ist ein kollaborativer Roboter?
F: Was ist der Unterschied zwischen einem herkömmlichen Industrieroboter und einem kollaborativen Roboter?
F: Welche Vorteile bietet der Einsatz kollaborativer Roboter?
F: Was sind einige Beispiele für Aufgaben, die für kollaborative Roboter geeignet sind?