Kollaborativer 6-Achsen-Roboter
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Kollaborativer 6-Achsen-Roboter

EMET50A-270 Modell: Armverlängerung von 2,7 m, Tragfähigkeit von 50 kg
EMET100A-270 Modell: Armverlängerung von 2,7 m, Tragfähigkeit von 100 kg
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Produkteinführung
Beschreibung

 

Der 6-Achsen-Kollaborationsroboter der EMET-Serie verfügt über 6 freie Rotationsachsen mit unterschiedlichen Graden, flexible Bewegung, geringe Bewegungsträgheit, große Vielseitigkeit, kann das Werkstück in der Nähe der Maschinenbasis greifen und Hindernisse zwischen dem Maschinenkörper und der Arbeitsmaschine umgehen. Der kollaborative 6-Achsen-Roboter von EMET untergräbt traditionelle Designstile, führt mutige Innovationen ein und entwirft einen neuen Stanzprozessbetrieb und eine neue Bedienoberfläche. Das einzigartige und innovative Vorlagenprogrammformat basiert auf einer stabilen und schnellen CAN-Bus-Kommunikation und ermöglicht es Benutzern, das intuitivste Gefühl industrieller Automatisierungsprodukte wie gute Sicherheit, hohe Ausbeute und deutliche Verbesserung der Produktionseffizienz wirklich zu erleben.

 

Funktionsmerkmale

 

Hoher Freiheitsgrad
Knickarmroboter verfügen über hohe Freiheitsgrade und eignen sich für nahezu jede Flugbahn und jeden Arbeitswinkel.


Frei programmierbar
Kostenlose Programmierung, leicht zu erlernen, automatisierte Aufgaben zur Verbesserung der Produktionseffizienz und kontrollierbare Fehlerquoten.


Einfach zu bedienen und schnell einsatzbereit
Die Funktionsbedienung ist einfach, auch wenn der Bediener keine Erfahrung hat, kann er die Bedienungsmethode leicht beherrschen


Hohe Positioniergenauigkeit
Alle Armgelenke werden von Servomotoren angetrieben, um das RV-Untersetzungsgetriebe so anzutreiben, dass es präzise Bewegungen mit einer maximalen Positionierungsgenauigkeit von ± 0,02 mm ausführt.


Stromausfallschutzfunktion
Derselbe Servermotor ist mit Bremsen ausgestattet, die sicherstellen können, dass sich der Roboterarm auch bei einem plötzlichen Stromausfall nicht bewegt und so verhindert, dass Geräte und Produkte herunterfallen oder beschädigt werden.


Kurzer Kostendeckungszyklus
Die Maschine ist stabil, zuverlässig und langlebig. In den meisten Branchen können sich Investitionen innerhalb von 1-2 Jahren amortisieren, die E-Sammlung ist kurz.

 

Schutzsystem

  • Signalinteraktionsfunktion für Be- und Entladeerlaubnis
  • Sicherheitskontrolle im Stempelbereich
  • Automatische Escape-Funktion zum Stempeln von Auffälligkeiten
  • Abschaltsicherer Mechanismus nach einem Ausfall

 

Spezifikationen

 

Technische Spezifikationen

Mechanismusstruktur

Vertikale Mehrfachgelenke

Installationsumgebung

TEMP

0~45 Grad

Achsenmenge

6

SUMMEN

20 % ~ 80 % Keine Kondensation

Maximale Belastung

50,0 kg/100 kg

NVH

<0.5G

Wiederholbarkeit der Positionierungsgenauigkeit

±0.08

Andere

Vermeiden Sie brennbare, ätzende Flüssigkeiten und Gase

Maximaler Arbeitsradius

2732 mm

Von elektrischen Störquellen fernhalten

Schutzklasse

IP63

Kapazität

5.0KVA

Körpergewicht des Roboters

655 kg

Verlängerung

9-Kern-IO-Draht, 1-Kanal-Gaskreislauf

Max Stroke

J1

±165 Grad

Maximale Geschwindigkeit

J1

140 Grad/s

J2

+80 Grad, -90 Grad

J2

93 Grad /s|90 Grad /s

J3

+105 Grad, -75 Grad

J3

108 Grad /s|111 Grad /s

J4

±180 Grad

J4

205 Grad /s

J5

+98 Grad, -90 Grad

J5

295 Grad /s

J6

±360 Grad

J6

465 Grad/s

 

Diagramm der Installationsschnittstelle und des Arbeitsumfangs

 

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