Kollaborativer 6-Achsen-Roboter
EMET100A-270 Modell: Armverlängerung von 2,7 m, Tragfähigkeit von 100 kg
Beschreibung
Der 6-Achsen-Kollaborationsroboter der EMET-Serie verfügt über 6 freie Rotationsachsen mit unterschiedlichen Graden, flexible Bewegung, geringe Bewegungsträgheit, große Vielseitigkeit, kann das Werkstück in der Nähe der Maschinenbasis greifen und Hindernisse zwischen dem Maschinenkörper und der Arbeitsmaschine umgehen. Der kollaborative 6-Achsen-Roboter von EMET untergräbt traditionelle Designstile, führt mutige Innovationen ein und entwirft einen neuen Stanzprozessbetrieb und eine neue Bedienoberfläche. Das einzigartige und innovative Vorlagenprogrammformat basiert auf einer stabilen und schnellen CAN-Bus-Kommunikation und ermöglicht es Benutzern, das intuitivste Gefühl industrieller Automatisierungsprodukte wie gute Sicherheit, hohe Ausbeute und deutliche Verbesserung der Produktionseffizienz wirklich zu erleben.
Funktionsmerkmale
Hoher Freiheitsgrad
Knickarmroboter verfügen über hohe Freiheitsgrade und eignen sich für nahezu jede Flugbahn und jeden Arbeitswinkel.
Frei programmierbar
Kostenlose Programmierung, leicht zu erlernen, automatisierte Aufgaben zur Verbesserung der Produktionseffizienz und kontrollierbare Fehlerquoten.
Einfach zu bedienen und schnell einsatzbereit
Die Funktionsbedienung ist einfach, auch wenn der Bediener keine Erfahrung hat, kann er die Bedienungsmethode leicht beherrschen
Hohe Positioniergenauigkeit
Alle Armgelenke werden von Servomotoren angetrieben, um das RV-Untersetzungsgetriebe so anzutreiben, dass es präzise Bewegungen mit einer maximalen Positionierungsgenauigkeit von ± 0,02 mm ausführt.
Stromausfallschutzfunktion
Derselbe Servermotor ist mit Bremsen ausgestattet, die sicherstellen können, dass sich der Roboterarm auch bei einem plötzlichen Stromausfall nicht bewegt und so verhindert, dass Geräte und Produkte herunterfallen oder beschädigt werden.
Kurzer Kostendeckungszyklus
Die Maschine ist stabil, zuverlässig und langlebig. In den meisten Branchen können sich Investitionen innerhalb von 1-2 Jahren amortisieren, die E-Sammlung ist kurz.
Schutzsystem
- Signalinteraktionsfunktion für Be- und Entladeerlaubnis
- Sicherheitskontrolle im Stempelbereich
- Automatische Escape-Funktion zum Stempeln von Auffälligkeiten
- Abschaltsicherer Mechanismus nach einem Ausfall
Spezifikationen
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Technische Spezifikationen |
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Mechanismusstruktur |
Vertikale Mehrfachgelenke |
Installationsumgebung |
TEMP |
0~45 Grad |
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|
Achsenmenge |
6 |
SUMMEN |
20 % ~ 80 % Keine Kondensation |
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|
Maximale Belastung |
50,0 kg/100 kg |
NVH |
<0.5G |
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Wiederholbarkeit der Positionierungsgenauigkeit |
±0.08 |
Andere |
Vermeiden Sie brennbare, ätzende Flüssigkeiten und Gase |
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|
Maximaler Arbeitsradius |
2732 mm |
Von elektrischen Störquellen fernhalten |
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Schutzklasse |
IP63 |
Kapazität |
5.0KVA |
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|
Körpergewicht des Roboters |
655 kg |
Verlängerung |
9-Kern-IO-Draht, 1-Kanal-Gaskreislauf |
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|
Max Stroke |
J1 |
±165 Grad |
Maximale Geschwindigkeit |
J1 |
140 Grad/s |
|
J2 |
+80 Grad, -90 Grad |
J2 |
93 Grad /s|90 Grad /s |
||
|
J3 |
+105 Grad, -75 Grad |
J3 |
108 Grad /s|111 Grad /s |
||
|
J4 |
±180 Grad |
J4 |
205 Grad /s |
||
|
J5 |
+98 Grad, -90 Grad |
J5 |
295 Grad /s |
||
|
J6 |
±360 Grad |
J6 |
465 Grad/s |
||
Diagramm der Installationsschnittstelle und des Arbeitsumfangs


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