Der Manipulatorarm, auch als pneumatischer Balance -Assist -Arm, Pneumatic Balance Crane, Jib Crane, ein neuartiges assistierendes Gerät für müheloses Betrieb während der Materialbehandlung und -installation verwendet. Es ist eine pneumatisch unterstützte menschliche Kraft, ein mechanischer Arm, der manuell operiert. Die Verwendung von Manipulatorarmen kann die Arbeitsintensität der Betreiber verringern, einen leichten Betrieb und eine genaue Positionierung beim Umgang mit schweren Werkstücken erreichen und die Sicherheit von Geräten und Betreibern gewährleistet.
Pneumatische Manipulator -Armeklassifizierung
Pneumatische Manipulatorarme sind in zwei Typen unterteilt: Spaltentyp und Suspensionstyp. Die Hauptstruktur ist in drei Hauptdrehverbindungen unterteilt, die sich um 360 Grad, 300 Grad und frei um ihre eigene Achse drehen können. Jedes Gelenk ist mit einem Bremsgerät ausgestattet, das nach tatsächlichen Bedürfnissen an jeder Position bremsen kann.
Pneumatische Manipulatorarmstruktur
① Gemäß den Installationsweisen:
1. Spalte fester Typ
2. Mobile Basistyp
3.. Decke Suspendierte feste Art
4..
5. Wandmontagetyp
Fixture -Typen:
Es wird normalerweise basierend auf den externen Abmessungen des vom Kunden bereitgestellten Werkstücks angepasst. Wählen Sie das F & E-Design basierend auf dem Werkstück und der Arbeitsumgebung vor Ort aus und entwerfen Sie das mit dem besten Nutzungseffekt. Vorrichtungen haben im Allgemeinen einen Hakentyp; 2. Greifen Sie auf einen Typ; 3. Klemmartyp; 4. Interne Inflationstyp; 5. Auftriebstyp; 6. Klemmtyp; 7. Flip -Typ (Flip 90 Grad oder 180 Grad); 8. Vakuumadsorptionstyp; 9. Vakuumadsorptionstransformation (90 Grad oder 180 Grad) und andere Methoden.
② Sicherheitsmaßnahmen:
1. Mit einem Gasspeichertank ausgestattet, kann es im Falle eines Gasausfalls weiterhin einen Zyklus verwenden und gleichzeitig einen Alarm erinnern, um den Bediener daran zu erinnern, die Selbstverriegelungsfunktion zu aktivieren, wenn der Luftdruck auf ein bestimmtes Niveau fällt, um zu verhindern, dass das Werkstück abfällt.
2. Gelenkbremsvorrichtung mit mehreren Rotationsverbindungen, um das Material Abrufen über einen weiten Bereich zu erreichen, der mit einem Bremsgerät ausgestattet ist, damit der Bediener die Bewegung des Roboterarms jederzeit während des Betriebs unterbrechen kann
3. Mit einer Lastanzeige ausgestattet, die den Laststatus angibt und den Bediener darüber informiert, ob das Material zu diesem Zeitpunkt angehoben oder entladen werden kann. Wenn das System unter Last steht, wird die Anzeige rot.
4. mit einem Lastdruckmesser ausgestattet, um den Arbeitszustand der Druckluft anzuzeigen.
5. mit Sicherheitsmisoperationsschutzgeräten ausgestattet, um Schäden an Personal oder Ausrüstung zu verhindern, die durch Fehloperation verursacht werden; Bevor der Bediener den Installationsstatus bestätigt, dh, bevor das Werkstück installiert ist, kann das Werkstück nicht entladen werden (begrenzt auf Stromversorgungen).
6. Das System ist mit einem Gasverlustschutzgerät ausgestattet. Wenn die Hauptgasversorgungsquelle versehentlich abgeschnitten wird, kann sich der Hauptarm nicht bewegen und der Roboterarm hört auf, versehentliche Verletzungen zu vermeiden.
7. Die Ausrüstung ist mit einem Sicherheitssteuerungssystem ausgestattet. Während des Betriebs ändert das System aufgrund der Fehloperation nicht plötzlich die Last oder No-Lad-Druck, sodass der Roboterarm aufgrund des schnellen Anstiegs oder des Sturzes keinen Schaden an Personal, Ausrüstung und Produkten verursacht.
