Schweißroboter
Hersteller kundenspezifischer industrieller Schweißroboter und automatisierter Roboterzellen|EMET
EMET stellt industrielle Schweißroboter und maßgeschneiderte Roboterschweißsysteme für sich wiederholende Metallverbindungsanwendungen her.
Unsere Systeme werden entsprechend Ihrem Werkstück, Material, Schweißprozess, Produktionsvolumen und Fabriklayout konfiguriert. Die Produktpalette umfasst 6-Achsen-Schweißroboter, Roboter-MIG/MAG-Schweißsysteme, Roboter-WIG-Schweißsysteme, Roboter-Laserschweißsysteme, Roboter-Punktschweißsysteme und kundenspezifische automatisierte Schweißzellen.
Mit Fertigungserfahrung seit 2005, einer Produktionsstätte von über 3.200 m² und mehr als 100 qualifizierten Mitarbeitern liefert EMET Industriemaschinen an internationale B2B-Kunden und unterstützt maßgeschneiderte Engineering- und Exportanforderungen.
Eigene-Fertigung:
Vollständige Qualitätskontrolle bei der Geräteherstellung, Unter{0}}montage, Integration und Probeschweißungen.
Anwendungsbasierte-Konfiguration:
Roboternutzlast, Arbeitsradius, Prozesswerkzeuge, Vorrichtungen und Positionierer speziell für Ihr Werkstück ausgewählt.
Schlüsselfertige Zellintegration:
Nahtlose Koordination zwischen Roboterarm, Schweißstromversorgung, Vorrichtungen, Sicherheitsverriegelungen und übergeordneten SPS-Steuerungen.
Maßgeschneidertes Engineering:
Anpassbar an nicht-standardmäßige Werkstückabmessungen, enge Werksflächen und spezielle Schweißsequenzen.
Exportunterstützung:
Professionelle Exportverpackung (feuchtigkeitsbeständig, stoßdämpfend) und vollständige Versanddokumentation für die internationale Logistik.
Spezifikationen
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Parameter |
Veröffentlichte Spezifikation |
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Verfügbare Nutzlast |
50 kg / 100 kg |
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Maximaler Arbeitsradius |
Bis zu 2.732 mm |
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Wiederholbarkeit der Positionierung |
±0,08 mm |
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Schutzklasse |
IP63 |
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Robotergewicht |
Ungefähr. 655 kg |
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Betriebstemperatur |
0–45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
20–80 %, nicht-kondensierend |
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J1-Bereich |
±165 Grad |
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J2-Bereich |
+80 Grad / -90 Grad |
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J3-Reihe |
+105 Grad / -75 Grad |
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J4-Reihe |
±180 Grad |
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J5-Reihe |
+98 Grad / -90 Grad |
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J6-Reihe |
±360 Grad |
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J1 Höchstgeschwindigkeit |
140 Grad/s |
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J2 Höchstgeschwindigkeit |
Ungefähr. 90–93 Grad /s |
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J3 Höchstgeschwindigkeit |
Ungefähr. 108–111 Grad /s |
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J4 Höchstgeschwindigkeit |
205 Grad /s |
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J5 Höchstgeschwindigkeit |
295 Grad /s |
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J6 Höchstgeschwindigkeit |
465 Grad/s |
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Gelistete Leistungskapazität |
5,0 kVA |
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I/O |
9-adriges I/O-Kabel |
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Gaskreislauf |
1 |
Hauptmerkmale der EMET-Schweißroboter
Modulare Automatisierungs-Upgrades:
Lässt sich leicht mit Laser-Nahtverfolgungssensoren aufrüsten, um-thermische Verformungen oder Abweichungen von Teiletoleranzen automatisch zu kompensieren.
Mehrachsen-Flexibilität:
6-Grad-Bewegungsfreiheit ermöglicht die Optimierung des Schiebe-/Ziehwinkels selbst innerhalb begrenzter Gehäuserahmen.
Robuste Nutzlastmargen:
Die Plattformkapazitäten von 50 kg und 100 kg sorgen für Stabilität beim Tragen schwerer Laserköpfe, Doppeldrahtbrenner oder Punktschweißpistolen.
Erweiterbare Feldbus-Integration:
Unterstützt standardmäßige Industrieprotokolle (Profinet, DeviceNet, EtherNet/IP) für einen nahtlosen Handshake mit Werks-SPS.
Präzisions-Aufspannungskoordination:
Synchronisiert die Bewegung direkt mit servoangetriebenen externen Positionierern für kontinuierliches 360-Grad-Rundnahtschweißen.
Kernkomponenten einer kompletten EMET-Schweißzelle
Eine voll funktionsfähige automatisierte Schweißzelle integriert zehn Hauptelemente:
Robotermanipulator:Führt hochpräzise physikalische Bewegungen aus.
Hauptcontroller:Verarbeitet Flugbahnberechnung, I/O-Signale und Schweißsequenzlogik.
Schweißstromquelle:Liefert geregelte Lichtbogen- oder Laserenergie.
Schweißbrenner / Laserkopf:Versorgt die Verbindung mit Energie und Schutzgas.
Drahtvorschubeinheit:Fördert den Verschleißdraht sanft in die Lichtbogenzone.
Benutzerdefinierte Vorrichtung/Vorrichtung:Hält das Werkstück stabil, um Verformungen durch Hitze zu verhindern.
Servopositionierer:Dreht das Teil, um die Schweißausrichtung nach unten-beizubehalten.
Sicherheitsgehäuse:Schützt Arbeiter durch Lichtvorhänge, Verriegelungen und Blitzschutzplatten.
Rauchabsaugsystem:Entfernt schädliche Metalldämpfe an der Quelle.
Nahtverfolgung/Vision (optional):Passt den Brennerweg dynamisch an Nahtabweichungen an.
Allgemeine Metallverarbeitung:Strukturrahmen, Maschinensockel, Blechverkleidungen, Strukturhalterungen.
Automobil & Transport:Fahrgestellhalterungen, Auspuffkrümmer, Rohrbaugruppen, Sitzrahmen.
Landmaschinen:Schwere Fahrgestellrahmen, Auslegerarme, Pflügerbaugruppen, Pflugkörper.
Baumaschinen:Stützstreben, Schaufelgestänge, schwere Strukturhalterungen.
Stahl- und Aluminiumkonstruktionen:Wiederholte Balkenverbindungen, Bodengitter, modulare Gehäuserahmen.
Schweißprozessoptionen
Die Auswahl hängt von der Metallart, der Wandstärke, der Verbindungsgestaltung und den ästhetischen Anforderungen ab.
MIG/MAG-Schweißen:
Hochgeschwindigkeits-Drahtvorschubverfahren, ideal für Kohlenstoffstahl, Baustahl und dicke Aluminiumplatten. Häufig in Maschinenrahmen, Anhängern und Gebäudestrukturen.
WIG-Schweißen:
Sorgt für eine ultra-saubere, spritzerfreie- Schweißnaht mit präziser Wärmekontrolle. Ideal für dünne Edelstahl-, Lebensmittel--Geräte und Armaturen für die Luft- und Raumfahrt.
Laserschweißen:
Extrem schmale Wärmeeinflusszone (HAZ), die Metallverformungen bei hohen Fahrgeschwindigkeiten verhindert. Ideal für dünne Blechbaugruppen, Aluminiumgitter und Präzisionssensoren.
Punktschweißen:
Effizientes Widerstandsschweißen für überlappende Bleche ohne Zusatzdraht. Ideal für Automobilpaneele, Metallschränke und Gehäuse von Haushaltsgeräten.
So funktioniert eine automatisierte Schweißzelle
Laden:Das Rohwerkstück wird manuell oder über ein automatisiertes Handling in die Station geladen.
Befestigung:Pneumatische Schnellspannvorrichtungen oder manuelle Kipphebel sichern das Teil in exakter Nullpunktausrichtung.
Roboterpositionierung:Der Roboterarm bewegt sich schnell zur vor-programmierten Bogen-Startposition.
Schweißen:Das Netzteil und der Brenner führen die Schweißsequenz mit synchronisierter Geschwindigkeit und Gasabdeckung aus.
Inspektion:Der Bediener oder ein automatisierter Vision-Sensor überprüft die Vollständigkeit der Schweißnaht und das Schweißnahtprofil.
Entladung:Die fertige Schweißkonstruktion wird gelöst und für die Weiterverarbeitung freigegeben.
Wählt und konfiguriert Ihr Robotersystem
Sie müssen die genauen Modellnummern des Roboters nicht kennen, bevor Sie uns kontaktieren. Wir konstruieren die Zelle auf der Grundlage Ihrer Produktdaten durch eine 5-stufige Bewertung:
Werkstückparameter
Abmessungen (L x B x H), Gewicht, Grundmetalltyp und Wandstärke.
01
Schweißspezifikationen
Nahtpositionen, Verbindungsarten (Stoß, Überlappung, Kehle), Gesamtnahtlänge und visuelle Standards.
02
Produktionsziele
Erforderliche Leistung pro Schicht/Tag, Schichtstruktur und Zielzykluszeit pro Teil.
03
Pflanzenbedingungen
Verfügbare Stellfläche, Hauptstromversorgung, Belüftung und Kranzugang.
04
Systemtechnik
EMET bewertet Nutzlast, Reichweite, Stromversorgungsmodell, Vorrichtungsklemmung und Sicherheitslayouts und legt einen vollständigen technischen Vorschlag vor.
05
Vor dem Versand wird jede integrierte Zelle in unserem Werk einem vollständigen FAT-Test unterzogen, einschließlich:
Mehrachsige Roboterbewegung und Logiksequenzvalidierung.
Probeschweißen unter-voller Leistung an vom Kunden-gelieferten Musterteilen.
Überprüfung der Synchronisierung des Positionierers und der Spannvorrichtung.
Sicherheitssystem-Verriegelungs- und Not-Aus-Tests.
Internationale Exportverpackung und Versand
Schutz:
Robuste, seetaugliche, ISPM-{2}15-konforme Holzkisten mit vakuumversiegelter Feuchtigkeitsbarriere und vibrationsdämpfender Polsterung.
Sicherung:
Mechanische Sperre-der Robotergelenke, um Schäden am inneren Getriebe während des Transports zu verhindern.
Dokumentation:
Klare Packlisten, elektrische Schaltpläne, Bedienungsanleitungen und Zollabfertigungsunterlagen werden bereitgestellt.
FAQ