Maschinenbedienroboter

Maschinenbeschickungsroboter für CNC-Be- und Entladung

Automatisieren Sie sich wiederholende CNC-Be- und -Entladungen sowie die Werkstückhandhabung mit Industrierobotern, die für Ihre spezifische Maschine, Ihr Werkstück, Ihren Produktionszyklus und Ihr Fabriklayout ausgewählt werden.
EMET bietet komplette Industrieroboterlösungen für die Bedienung von CNC-Maschinen, den Materialtransport sowie das automatisierte Be- und Entladen. Modelle mit hoher-Nutzlast unterstützen schwere Werkstücke, während Roboterarm, Greifer, Vorrichtung, Maschinenschnittstelle und Sicherheitssysteme auf Ihre tatsächliche Produktionsumgebung zugeschnitten sind.

Warum mit EMET zusammenarbeiten?

Etablierte Produktionsbasis:

Unterstützt durch Produktionswurzeln aus dem Jahr 2005, eine 3.200 m² große Produktionsanlage und über 100 qualifizierte technische Mitarbeiter.

-Schwerlasthandling-Expertise:

Bewährte Fähigkeit zur hohen {0}Nutzlastautomatisierung (bis zu 210 kg Nutzlast und 2,7 m Reichweite).

Engineering-gesteuerter Ansatz:

Das Systemdesign konzentriert sich auf die Mechanik des Werkstücks, die Bearbeitungsrealität und die Zyklusbalance und nicht auf den Verkauf von Standardprodukten.

Globale Support-Fähigkeit:

Dedizierter technischer Support für internationale Kunden, einschließlich Projektevaluierung, Layoutdesign, klare Dokumentation und Durchführung von Auslandslieferungen.

Technische Spezifikationen

Parameter	Technische Auswahlbasis
Roboterkinematik	4-Achsen (direkte planare Bewegung) / 6-Achsen (vollständige räumliche Bewegung)
Effektive Nutzlast	Werkstückgewicht + Greifwerkzeug + Halterungsgewicht (Sicherheitsmarge größer oder gleich 20 %)
Arbeitsradius	Abstand zwischen Roboterbasis, CNC-Mittellinien, Zuführtabletts und Inspektionsstationen
Wiederholbarkeit der Position	±0,05 mm bis ±0,08 mm (Modell-abhängig)
Encoder-System	23-Bit-Absolutwertgeber (keine Referenzfahrtsequenz nach Stromausfall erforderlich)
Elektrische Spannung	3-Phasen 220 V / 380 V / 480 V (50/60 Hz-Anpassbarkeit für Exportmärkte)
Kommunikationsprotokolle	Profinet, Ethernet/IP, Modbus-TCP, Digital I/O

Hauptvorteile

Konsistente Handhabung und Qualität:

Eliminiert menschliche Schwankungen bei der Teilepositionierung und sorgt für eine stabile Klemmung und eine konsistente Zykluswiederholbarkeit.

Optimierte Personalallokation:

Ermöglicht Bedienern den Wechsel vom manuellen Laden zu hochwertigen-Aufgaben wie Einrichtung, Qualitätsprüfung, Werkzeugverwaltung und Programmierung.

Robotic Loading And Unloading Workstation

Höhere Spindelauslastung:

Sorgt dafür, dass CNC-Maschinen auch bei Bedienerpausen und Schichtwechseln reibungslos laufen und maximiert so die Maschinenverfügbarkeit.

Erweiterte unbeaufsichtigte Läufe:

In Kombination mit einer automatisierten Teilelagerung (Regale, Förderbänder) können Zellen während Dunkelschichten oder längeren Produktionsläufen betrieben werden.

Anwendungen für die Bedienung von CNC-Maschinen

01.

CNC-Drehen (Drehmaschinen):

Schnelle Handhabung von Wellen, Buchsen, Ringen und Scheiben. Doppelte-Greiferoptionen maximieren die Spindelverfügbarkeit.

02.

CNC-Bearbeitungszentren (Fräsen/Bohren):

Präzise Platzierung in Vorrichtungen mit mehreren Hohlräumen, hydraulischen Schraubstöcken oder Drehtischen.

03.

Pflege schwerer Komponenten:

Handhabung von Motorblöcken, Ventilkörpern, Strukturgussteilen und großen Flanschen.

04.

Multi-Maschinenautomatisierungszellen:

Ein einzelner Roboter, der auf einer zentralen Basis oder einem Linearschlitten montiert ist und zwei bis vier CNC-Einheiten bedient.

Multi-Machine Loading And Unloading Robot

Wie ein CNC-Maschinenbedienungsroboter funktioniert

Rohteilversorgung:In Gestellen, Tabletts oder Förderbändern angeordnete Werkstücke.
Teileabholung:Roboter richtet Rohwerkstück aus und greift es.
CNC-Beladung:Roboter positioniert Werkstück in Maschinenhalterung.
Maschinenverriegelung:Roboter signalisiert Maschine zum Spannen; Die Maschine bestätigt das Schließen der Klemme.
Bearbeitungszyklus:CNC schließt Schneidvorgänge ab; Roboter wartet oder bedient benachbarte Zelle.
Fertigteilextraktion:Der Roboter greift das fertige Bauteil nach Bestätigung des Öffnens der Tür.
Teiletransfer und Bereitstellung:Die fertige Komponente wird auf ein Tablett, eine Palette oder eine Inspektionsstation geliefert.
Zyklus-Reset:Der Roboter kehrt zur Aufnahmeposition zurück.

CNC-Maschinenintegration

Mechanische Integration

Türöffnungshub und automatisierte Türantriebsintegration
Maschinenbettfreiraum, Schraubstock-/Spannfutterhöhe und Spannhub
Installation der Roboter-Montagebasis (Boden, Überkopf oder lineare Schiene)
Wartungszugangswege für die Sicherheit des Bedieners

Schnittstelle für Elektrik und Signale

Maschinenstatus (Auto-Modus, Zyklus läuft, Tür offen/geschlossen, Klemme offen/geschlossen)
Roboterstatus (Roboter bereit, In-Machine Envelope, Vorgang abgeschlossen, Fehler)
Verriegelungssignale (Zyklusstart, Not-Aus-Schaltkreis, Schutztürstatus)

Greifer und End-von-Armwerkzeugen

Der Endeffektor ist speziell auf die Anforderungen an Material, Geometrie und Oberflächenschutz Ihres Teils zugeschnitten.

Pneumatische Greifer:

Hohe Spannkraft, langlebig und kostengünstig-für Standardmetallteile.

Elektrische Greifer:

Programmierbare Kraft, Geschwindigkeit und Backenöffnungsposition für empfindliche oder variable Teile.

Vakuumgreifer:

Ideal für flache Platten, Bleche oder nicht{0}}poröse, glatte Oberflächen.

Doppelgreifer (roh/fertig):

Hält den Rohling und das fertige Teil gleichzeitig, um die Tür-{0}}Zeit für den Türöffnungswechsel drastisch zu verkürzen.

Kundenspezifische Werkzeuge:

Konstruierte Backenprofile, Schutzeinsätze und Greifer mit mehreren Stationen für asymmetrische Gussteile.

So wählen Sie den richtigen Maschinenbedienungsroboter aus

01/

Gesamtnutzlast berechnen:Gesamtlast=Werkstückgewicht + Greifergewicht + Werkzeug-/Adaptergewicht

02/

Arbeitsradius der Karte:Messen Sie den gesamten Umschlag, einschließlich Rohspeicher, Türhub, Vorrichtungsposition und Ausgabestation.

03/

Teilegeometrie analysieren:Bestimmen Sie die notwendigen Annäherungsvektoren, Spannflächen und Orientierungsänderungen.

04/

Maschinenöffnung bewerten:Überprüfen Sie den Abstand zwischen Roboterarm/Greifer, Sicherheitsgehäuse, Türöffnung und internen Werkzeugen.

05/

Berechnen Sie die Pflegezykluszeit:Passen Sie die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters, die Betätigungszeit des Greifers und die Öffnungs-/Schließzeiten der Tür an den CNC-Bearbeitungszyklus an.

06/

Cell Multi-Machbarkeit:Bewerten Sie, ob ein einzelner Roboter mit großer Reichweite zwei oder mehr benachbarte Maschinen bedienen kann, ohne dass es zu Zyklusengpässen kommt.

Systemanpassungsoptionen

EMET passt Systemkomponenten an die Anlagenbeschränkungen und Prozessanforderungen an:

Roboter & EOAT:

Individuelle Armreichweite, spezieller Oberflächenschutz und individuelles Backendesign

Teilelagersysteme:

Schwerkraftrutschen, motorisierte Förderbänder, Schubladensysteme oder Palettiertische

Zellsicherheit und -kontrolle:

Maßgeschneiderte Sicherheitsgehäuse, Sicherheits-SPS-Integration, Lichtvorhänge und externe HMI-Panels

Hilfsmodule:

Teilewaschstationen, Luftreinigungsgebläse, Entgratungswerkzeuge und Sichtausrichtungsstationen

Exportverpackung und Dokumentation

Korrosions{{0}hemmende Folienverpackungen, Trockenmittel und stoßdämpfende Barrierematerialien
Verstärkte IPPC-zertifizierte Holzkisten oder schwere Stahlrahmenverpackungen für internationale Fracht
Vollständiges Exportpaket:Benutzerhandbücher, elektrische Schaltpläne, FAT-Inspektionsberichte und CE-Erklärungen

FAQ

F: Kann EMET eine vorhandene CNC-Maschine automatisieren?

A: Ja. Vorhandene CNC-Geräte können für die Robotermaschinenbestückung evaluiert werden. Die Hauptfaktoren sind das Maschinenmodell, die Steuerungsschnittstelle, der Türbetrieb, das Spannfutter oder die Vorrichtung, die Werkstückabmessungen, der verfügbare Installationsraum und der Produktionszyklus.

F: Wie wähle ich die Roboternutzlast aus?

A: Die Berechnung sollte das Werkstück, den Greifer, den Adapter und andere am Roboter montierte Werkzeuge umfassen. Auch die erforderliche Reichweite und der Werkstückschwerpunkt sollten berücksichtigt werden.

F: Kann ein Roboter zwei CNC-Maschinen bedienen?

A: Dies kann möglich sein, wenn der Roboter über genügend Reichweite verfügt und der kombinierte Handhabungszyklus den Produktionsanforderungen entspricht. Vor der endgültigen Auswahl sollte eine Überprüfung des Layouts und der Zyklus-zeit durchgeführt werden.

F: Kann EMET einen maßgeschneiderten Greifer liefern?

A: Ja. Die Gestaltung des Greifers kann auf den Abmessungen, dem Gewicht, der Form, der Greifposition, der Oberflächenbeschaffenheit und der erforderlichen Ausrichtung des Werkstücks basieren.

F: Benötigt jedes Maschinenbeschickungssystem eine Sicht?

A: Nein.
Wenn das Werkstück konsistent positioniert ist, können mechanische Positionierung und Sensoren ausreichend sein.
Die Sicht kann berücksichtigt werden, wenn die Position oder Ausrichtung der Teile variiert.

F: Kann EMET eine komplette Maschinenpflegezelle bereitstellen?

A: EMET kann Industrieroboterprodukte und maßgeschneiderte mechanische Ausrüstung liefern. Eine komplette Zelle kann je nach vereinbartem Projektumfang den Roboter, den Greifer, die Vorrichtung, das Lager, die Sensoren, die CNC-Schnittstelle und die Sicherheitsausrüstung umfassen.

Müssen Sie Ihre CNC-Maschine automatisieren?

Senden Sie Ihre CNC- und Teiledetails
Sie benötigen keine vollständige Automatisierungsspezifikation, bevor Sie EMET kontaktieren.
Senden Sie uns die Informationen, die Sie bereits haben:
CNC-Maschinenmodell
Werkstückzeichnung oder Foto
Werkstückgewicht
Werkstückabmessungen
Bearbeitungszykluszeit
Fabriklayout, falls verfügbar

Als einer der führenden Hersteller von Maschinenbedienrobotern in China heißen wir Sie herzlich willkommen, hier in unserem Werk hochwertige, in China hergestellte Maschinenbedienroboter zu kaufen. Alle kundenspezifischen Maschinen zeichnen sich durch hohe Qualität und niedrigen Preis aus.