1. Bewegliche Elemente. Ölzylinder, Zylinder, Zahnstangen, Nocken usw. sind die Teile, die die Bewegung des Arms antreiben.
2. eine Führungsvorrichtung. Es soll das korrekte Aussehen des Arms gewährleisten und den Biege- und Torsionsmomenten aufgrund des Gewichts des Werkstücks standhalten.
3. Waffen. Es übernimmt die Aufgabe, äußere Kräfte zu verbinden und zu tragen. Die am Arm befindlichen Teile wie Zylinder, Führungsstangen, Bedienelemente usw. werden am Arm montiert.
Darüber hinaus werden je nach den Anforderungen der Bewegung und Arbeit des Roboterarms im Allgemeinen Rohrleitungen, Kühlgeräte, Hubpositionierungsgeräte und automatische Erkennungsgeräte usw. an den Armen installiert. Daher wirken sich Struktur, Arbeitsbereich, Tragfähigkeit und Aktionsgenauigkeit des Arms direkt auf die Arbeitsleistung des Manipulators aus.
