
Sackpalettierungsroboter
Der Sackpalettierungsroboter nimmt gefüllte Säcke automatisch von einem Zufuhrband auf und platziert sie nach vor-vorprogrammierten Stapelmustern präzise auf Paletten.
Dieses System wurde für die Hochleistungs-Endverpackung-entwickelt und ermöglicht eine kontinuierliche Palettierung mit hoher -Konsistenz in allen Industrien für trockene Massengüter{4}, darunter Zement, Düngemittel, Tierfutter, Getreide, Mehl, Chemikalien und Kunststoffharze. Es kann als eigenständige Roboterzelle geliefert oder vollständig in komplette Verpackungslinien mit Beutelförderern, Spendern für leere Paletten, Förderbändern für die Ausgabe voller Paletten und Stretchverpackungssystemen integriert werden.
Technische Spezifikationen
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Parameter |
Spezifikation/Bereich |
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Robotertyp |
4-Achsen- oder 6-Achsen-Industrieroboter mit Gelenk |
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Nutzlastkapazität |
80–250 kg (Auswahl basierend auf dem Gewicht von Beutel und Greifer) |
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Roboterreichweite |
1.700–3.100 mm (modellabhängig) |
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Gewicht der Taschenhandhabung |
10–50 kg pro Sack |
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Taschenabmessungen (L×B×H) |
Länge: 400–1.000 mm|Breite: 250–600 mm|Höhe: 80–250 mm |
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Durchsatzkapazität |
Bis zu 600–1.200 Säcke/Stunde (abhängig von der Anwendung) |
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Palettenmuster |
Parallel / Kreuz / Ineinandergreifend / Benutzerdefiniert |
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Max. Palettenhöhe |
Bis 2.200 mm (inkl. Palette) |
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Greifertyp |
Mechanische Klemme/Vakuum-Unterstützt/Kombination/Benutzerdefiniert |
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Kontrollsystem |
SPS + Teach-Pendant / HMI-Touchscreen |
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Antrieb und Stromversorgung |
Servo-gesteuert|380V / 415V / 480V (3-phasig, 50/60 Hz) |
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Druckluft |
0,6–0,8 MPa (saubere, trockene Luft) |
Wichtige industrielle Vorteile
Eliminiert schwere Handarbeit:Automatisiert das Heben von 25- bis 50-kg-Säcken vollständig und reduziert so Verletzungen und Ermüdung am Arbeitsplatz erheblich.
Konsistentes und ordentliches Stapeln:Durch die computergestützte Platzierung werden enge Toleranzen und einheitliche Palettenflächen für eine optimale Anhängerbeladung eingehalten.
Vorhersehbare und kontinuierliche Ausgabe:Arbeitet kontinuierlich mit der Zielproduktionsrate und eliminiert menschliche Ausfallzeiten oder variable Schichtgeschwindigkeiten.
Flexibler Speicher für mehrere-Rezepte:Schneller Wechsel zwischen verschiedenen Beutelgrößen und Stapelprofilen direkt über den HMI-Touchscreen.
Nahtlose Automatisierungserweiterung:Lässt sich problemlos mit vorgeschalteten Kontrollwaagen, Auswurfförderern, automatischen Palettenspendern und Stretchwicklern verbinden.
Branchenanwendungen
Düngemittelpflanzen:Hoch{{0}beständige, korrosionsbeständige-Komponenten für die kontinuierliche Palettierung von 50-kg-PP-Gewebesäcken.
Zement und Baustoffe:Robuste, staubdichte-Aufbauten, die schwere, dichte Ventilbeutel unter rauen Bedingungen handhaben können.
Tierfutter- und Getreideanlagen:Flexible Greifoptionen für unterschiedliche Beutelfüllungen, weiche Formen und Verpackungslinien für mehrere Produkte.
Chemikalien und Kunststoffe:Hochpräzise Stapler für die Handhabung von Kunststoffbeuteln oder Behältern mit feinem Pulver, die eine gleichmäßige Palettenstabilität erfordern.
Operativer Arbeitsablauf
Beutelzuführung und -trennung:Versiegelte oder genähte Beutel gelangen von der vorgelagerten Verarbeitung auf das Palettier-Zufuhrband, das den Produktabstand und -fluss reguliert.
Beutelpositionierung:Integrierte Führungsschienen, Anschläge oder Orientierungsförderer richten jeden Beutel aus, um eine genaue Ausrichtung der Aufnahme zu gewährleisten.
Roboterkommissionierung:Der Roboter positioniert sein End-of-Arm Tooling (EOAT/Greifer) über dem Beutel und sichert ihn sicher auf der Grundlage der Material- und Gewichtsdynamik.
Transfer & Stapeln:Geführt von der Robotersteuerung hebt der Arm den Beutel an, überführt ihn auf die Palette und legt jede Einheit nach dem definierten Muster ab.
Schichtbildung:Die Beutel werden systematisch platziert, bis eine Schicht fertig ist. Die Lagenkonfiguration variiert je nach Sackfläche und Palettenabmessungen.
Vollpalettenentladung:Sobald die gewünschte Palettenhöhe erreicht ist, wird die fertige Palette stromabwärts über angetriebene Rollen-/Kettenförderer zu optionalen Stretchwicklern oder Stretchhaubenern transportiert.
Ende-von-Armwerkzeug-/Greiferoptionen
Mechanischer Klemmgreifer:Ideal für PP-Gewebebeutel, Kraftpapierbeutel und schwere Industriesäcke. Unten-Stützfingermechanismen sorgen für einen sicheren Transport, ohne dass die Gefahr besteht, dass der Beutel reißt.
Vakuum-Unterstützter Greifer:Empfohlen für glatte, nicht{0}poröse Beuteloberflächen (PE- oder schwere Folienbeutel) unter staubkontrollierten Bedingungen.
Kombi-/Hybridgreifer:Kombiniert mechanisches Greifen mit oberen Vakuumnäpfen, um maximale Stabilität für sperrige, sich bewegende oder lose gefüllte Trockenschüttgutsäcke zu gewährleisten.
Maßgeschneidertes EOAT:Spezielle Designs, die für die Kommissionierung mehrerer{0}Beutel pro Zyklus, staubige Industrieumgebungen oder spezielle Palettenkonfigurationen entwickelt wurden.
Palettierungsmuster
Paralleles Muster:Säcke gleichmäßig ausgerichtet. Am besten geeignet für gleichmäßige Beutel, bei denen eine Überlappung der Lagen nicht unbedingt erforderlich ist.
Kreuzmuster:Die Richtung der Beutel wechselt zwischen den Lagen um 90 Grad, um benachbarte Beutel zusammenzubinden und die Stabilität des Stapels zu verbessern.
Ineinandergreifendes Muster:Überlappende Anordnung, die ein Verrutschen oder Verrutschen einzelner Säcke während der Bewegung und des Transports mit dem Gabelstapler verhindert.
Benutzerdefinierte Rezepte:Vollständig anpassbare Stapelsequenzen, zugeschnitten auf nicht-standardmäßige Beutelformen, Beutelglätterleistung und variable Schichtanzahlen.
Anpassungsdaten
Zur Erstellung eines präzisen technischen Angebots und einer Taktzeitsimulation bereiten Sie bitte folgende Angaben vor:
Taschenparameter:Materialtyp, Abmessungen des gefüllten Beutels (Länge x Breite x Höhe), Gewichtsbereich des gefüllten Beutels, Zustand der Beuteloberfläche (glatt/staubig/locker).
Produktionsanforderungen:Erforderlicher Durchsatz (Säcke/Stunde), Arbeitsschichtdauer, Anzahl der Produktvarianten.
Spezifikationen der Palette:Palettenabmessungen, maximale Stapelhöhe, bevorzugte Lagenanordnung.
Standortbedingungen der Anlage:Grundriss/Zeichnungen, Deckenhöhe, Förderhöhe, Normen für elektrische Spannung/Frequenz.
FAQ
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