Pneumatischer Balancer-Manipulator

Der pneumatische Balancer-Manipulator ist ein ergonomisches Hebesystem, das zum kontrollierten Heben, Bewegen und präzisen Positionieren von schweren, unhandlichen oder versetzten Werkstücken innerhalb eines definierten Arbeitsbereichs entwickelt wurde. Durch die Verwendung von Druckluft zum Gegengewicht der Last ermöglicht der Gelenkarm dem Bediener, Komponenten mühelos zwischen Paletten, CNC-Maschinen, Montagevorrichtungen, Förderbändern und Transferstationen zu führen, wobei das Schwebegefühl in der Schwerelosigkeit liegt.

Sicherheit ist direkt in das Design unserer pneumatischen Schaltkreise integriert, um Bediener, Werkstücke und Anlageninfrastruktur zu schützen:
Anti-Fallschutz (Luft-Sicherheitsventil):Im Falle eines Ausfalls der Hauptdruckluftleitung sperren Rückschlagventile die Luft im Zylinder ab, um zu verhindern, dass der Arm oder die Last herunterfällt.
Sicherheitsverriegelungssystem:Verhindert ein versehentliches Lösen des Werkstücks, während die Last in der Luft hängt.
Überlastdruckbegrenzer:Verhindert, dass der Manipulator Lasten hebt, die seine Nennsicherheitskapazität überschreiten.
Pneumatische Bremsen und Bewegungsgrenzen:Mechanische Endanschläge und pneumatische Gelenkbremsen, um den Arm im Leerlauf oder im Parkzustand zu arretieren.
Not aus:Schnell zugängliches manuelles Absperrventil, um alle pneumatischen Bewegungen sofort zu sperren.

Beladung des CNC-Bearbeitungszentrums:Rohgussteile, Ventilgehäuse und Wellenrohlinge werden von Paletten direkt in dichte Maschinengehäuse und Vorrichtungen transportiert.
Pressen und Metallprägen:Sicheres Eingreifen in Pressenlinien, um schwere Blechzuschnitte zu laden oder umgeformte Platten zu entladen.
Automobilmontage:Handhabung von Motorblöcken, Zylinderköpfen, Getriebegehäusen, Bremsscheiben und Batteriemodulen.
Gießerei und Metallverarbeitung:Transport von Rohgussteilen, Schmiedeteilen, Schweißteilen und Bauplatten.
Änderungen an Formen, Formen und Werkzeugen:Sichere Positionierung schwerer Spritzgussformen und Stanzwerkzeuge in und aus Maschinen.
Handhabung von Fässern, Fässern und Containern:Heben, Drehen und Gießen von Fässern in Chemie-, Lebensmittel- oder allgemeinen Produktionsanlagen.
 

Gewichtserkennung und -ausgleich:Sobald das Werkstück gegriffen ist, misst der Pneumatikkreis die Last und sorgt für einen proportionalen Gegendruck.
Null-Schwerkraftschwimmer:Der Bediener kann die Last bewegen, heben oder senken, indem er minimalen manuellen Kraftaufwand direkt am Steuergriff oder am Werkstück selbst ausübt.
Mehrachsige Artikulation:Die starre Armstruktur ermöglicht eine reibungslose horizontale Drehung, vertikale Hebung und optionales mechanisches Wenden oder Drehen des Werkstücks.

Pneumatischer Ausgleichszylinder:Bietet Hubkraft und Schwerelosigkeits-Gegengewicht und passt sich automatisch an unterschiedliche Lastzustände an.
Gelenkarm:Mehrgelenkiger Arm für sanfte horizontale Beweglichkeit und große Arbeitsabdeckung.
Proportionaler Steuergriff:Ergonomischer Griff zur präzisen, intuitiven{0}Einhandsteuerung der Hebe-/Senkgeschwindigkeit.
Montagesäule:Robuste-Struktursäule zur Verankerung des Systems an Bodenfundamenten oder Deckentragkonstruktionen.
Benutzerdefinierter Endeffekt-:Maßgeschneidertes-Werkzeug (Haken, Klemme oder Vakuum), speziell optimiert für Werkstückgeometrie, Oberflächenmaterial und Ausrichtung.

Abholen -Der Bediener bewegt den unbeladenen Arm über das Werkstück und aktiviert den Greifmechanismus (Klemme, Vakuum oder Haken).
Aufzug -Der pneumatische Ausgleichskreis schaltet sich automatisch ein und gleicht das Werkstückgewicht sofort aus.
Bewegen & Orientieren –Der Bediener führt die Last horizontal durch die Zelle. Bei Bedarf dreht ein angetriebenes oder manuelles Pitch-/Roll-Modul das Werkstück.
Position –Der Bediener richtet das Bauteil reibungslos in einem CNC-Spannfutter, einer Montagevorrichtung oder einem Stapel aus.
Freigeben -Die sicherheitsverriegelte Steuerung gibt das Werkstück erst frei, nachdem bestätigt wurde, dass die Last sicher von der Zielvorrichtung getragen wird.

Das Greifwerkzeug ist so konstruiert, dass es den spezifischen Geometrie-, Oberflächenbeschaffenheits- und Rotationsanforderungen Ihres Produkts entspricht.
Schwere -Hebehaken:Ideal für Teile mit speziellen Hebeösen, Ringschrauben oder Handhabungsgriffen.
Pneumatische / mechanische Backengreifer:Außen- oder Innenspanngreifer mit individuell geformten Backen-für Gussteile, Wellen, Trommeln und Gehäuse.
Vakuumsaugsysteme:Multi-{0}Vakuum-Saugrahmen für glatte, nicht-poröse Materialien wie Blech, Glasplatten oder glatte Behälter.
Entwickelte mehrachsige Dreh-/Neigungswerkzeuge:Kundenspezifische pneumatische -Kippköpfe (90-Grad-Neigung, 180-Grad-Drehung, kontinuierliche 360-Grad-Drehung) für komplexe Montagevorgänge.

Boden-Montierte Basissäule:Selbsttragende starre Stahlsäule, die direkt auf einem geeigneten Stahlbetonboden verankert ist. Ideal für eigenständige Arbeitsplatzzellen.
Feste Überkopfaufhängung:Wird direkt an obenliegenden I--Trägern oder Gebäudesäulen montiert, wodurch 100 % der Bodenfläche darunter erhalten bleibt.
Laufkran-/Portalschienensystem:Aufgehängt an einem leichten Kranbrückensystem, sodass der Manipulator große rechteckige Bodenflächen über mehrere Arbeitsplätze hinweg abdecken kann.

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